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Class Summary |
| AfficheDistribution |
Affiche une distribution au moyen d'une grille de degradés. |
| AfficheurCarte |
Affiche une carte. |
| CapteurFiltre |
Implante une boîte permettant la création d'un capteur basé sur un filtre flou. |
| CapteurInverse |
Inverse le fonctionnement d'un CapteurFiltre. |
| CapteursIndependants |
Implante une boîte permettant la fusion de plusieurs capteurs indépendants. |
| CompareDistribution |
Compare deux distribution de proba (au sens des moindre carré)
Présente le résultat cumulé |
| CompareProbas |
Calcule la compatibilité de deux jeux de probabilités. |
| Fournisseur |
Stocke les données et les mets à disposition d'un module d'inférence. |
| FournisseurObservable |
Store data for observers. |
| Localisateur |
Stocke les données et les mets à disposition d'un module d'inférence. |
| Localisateur2 |
Uses the Forward procedure to computes the belief state of some Markov model,
based on data provided by a FournisseurObservable module. |
| Mapper |
Application permettant de définir une carte scindée en régions. |
| ModeleAvecActionsContinues |
Propose les données d'un modèle markovien. |
| ModeleAvecActionsDiscretes |
Propose les données d'un modèle markovien. |
| ModeleEditeur |
Permet l'édition d'un modèle Markovien |
| MonVI |
Variante de Value Iteration qui affiche la carte des actions optimales. |
| Predicteur |
Prédit le belief-state au pas de temps suivant. |
| QMDP |
Implante l'algorithme QMDP basé sur l'heuristique de Cassandra. |