markov.flux
Class CapteurFiltre

java.lang.Object
  flux.Flux
      flux.AdaptateurFiltre
          markov.flux.CapteurFiltre

All Implemented Interfaces:

IFonction, BoxModelObject, IFlux, java.io.Serializable, ICapteur

public class CapteurFiltre
extends AdaptateurFiltre
implements ICapteur

Implante une boîte permettant la création d'un capteur basé sur un filtre flou.

Version:

2.11, 08/07/2003

Author:

Laurent JEANPIERRE

See Also:

Serialized Form

Nested Class Summary

class

CapteurFiltre.Graphe

Field Summary

static java.lang.String

description Renvoie une chaîne décrivant le rôle de la boîte.

Constructor Summary

CapteurFiltre()

CapteurFiltre(IFiltre f, Distribution[] observation)
Crée un capteur basé sur un filtre flou.

CapteurFiltre(ObjectDrawingFrame frame)

CapteurFiltre(ObjectDrawingFrame odf, java.util.Collection data)

Method Summary

void	add(int entree, java.lang.Object valeur) Introduit une donnée dans cette section du flux.
void	addBlock(int entree, java.util.Collection valeur) Introduit un bloc de données dans cette section du flux.
void	apprend(double[][] gamma2) Apprends les probabilités d'observation en se basant sur le chamin de probabilités.
java.lang.String	descriptionEntree(int no) Retourne la description de l'une des broches d'entrée.
java.lang.String	descriptionSortie(int no) Retourne la description de l'une des broches de sortie.
double[]	domaine(int no) Renvoie le domaine de validité d'un paramètre.
void	drawRealObject(java.awt.Graphics g) Dessine l'objet visuel sur le contexte passé en paramètre.
void	generateCode(java.io.FileWriter file) Code for initialisation overriding method in BoxModelObject *
void	generateConnections(java.io.FileWriter file) Code for the connections generated by individual connections *
BoxObject	getBox() Renvoie la boîte associée au modèle durant le design.
BuildingPanel	getBuildingPanel(boolean lockedBox) Récupère le panneau de conception de ce module.
java.util.LinkedList	getData() Demande le nouvel envoi des données.
int	nbParametres() Renvoie le nombre de paramètres de la fonction.
double	parametre(int no) Renvoie la valeur d'un paramètre.
void	printDescriptif(java.io.Writer flux, int no) Décrit un paramètre.
void	raz(int entree) Signale une remise à zéro du flux.
void	razBlock(int entree, java.util.Collection valeur) Modifie les données.
void	regleParametre(int no, double valeur) Règle un paramètre.
void	sauvegarde_donnees(java.io.Writer fic) Sauvegarde les données du flux dans fic.
void	setBox(BoxObject with) Associe le modèle avec une boîte à utiliser durant le design.
void	setReglage() Empêche la fonction de faire des calculs à chaque règlage de paramètre.
IFlux	twin() Crée un clone du flux courant.
void	unsetReglage() Pré la fonction en faisant les calculs nécessaires à la finalisation des règlages des paramètres.
double	valeur() Renvoie la valeur actuelle de la fonction.
double[]	valeurPrediction(Distribution belief) Renvoie la probabilité qu'une valeur soit observée dans un belief-state donné

Methods inherited from class flux.AdaptateurFiltre

connectBack, retourAutorise

Methods inherited from class flux.Flux

changeEntryType, changeExitType, connect, connect, connect, connect, descriptionUtilise, disconnect, dumpLocks, getDebugPanel, getEntry, getEntryNb, getEntryType, getExit, getExitNb, getExitType, getUse, getUseNb, getUseType, isUsing, lock, unlock, unUse, use

Methods inherited from class java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Methods inherited from interface flux.drawingTool.BoxModelObject

descriptionUtilise, retourAutorise

Methods inherited from interface flux.IFlux

changeEntryType, changeExitType, connect, connectBack, disconnect, dumpLocks, getDebugPanel, getEntry, getEntryNb, getEntryType, getExit, getExitNb, getExitType, getUse, getUseNb, getUseType, isUsing, lock, unlock, unUse, use

Field Detail

description

public static java.lang.String description

Renvoie une chaîne décrivant le rôle de la boîte.

Constructor Detail

CapteurFiltre

public CapteurFiltre(ObjectDrawingFrame odf,
                     java.util.Collection data)

CapteurFiltre

public CapteurFiltre(IFiltre f,
                     Distribution[] observation)

Crée un capteur basé sur un filtre flou.

Parameters:

f - le filtre à mettre en oeuvre.

observation - un tableau[etat] de distributions de probabilités exprimant la probabilité d'observer l'une des valeurs du filtre dans chacun des états.

CapteurFiltre

public CapteurFiltre()

CapteurFiltre

public CapteurFiltre(ObjectDrawingFrame frame)

Method Detail

sauvegarde_donnees

public void sauvegarde_donnees(java.io.Writer fic)
                        throws java.io.IOException

Sauvegarde les données du flux dans fic. La sauvegarde est faite en ASCII.

Specified by:

sauvegarde_donnees in interface BoxModelObject

Overrides:

sauvegarde_donnees in class AdaptateurFiltre

Parameters:

fic - le Writer dans lequel il faut écrire.

Throws:

java.io.IOException

valeurPrediction

public double[] valeurPrediction(Distribution belief)

Renvoie la probabilité qu'une valeur soit observée dans un belief-state donné

Parameters:

belief - la distribution de probabilité correspondant au belief-state supposé.

Returns:

P(valeur | belief) qqsoit valeur dans #filtre

add

public void add(int entree,
                java.lang.Object valeur)

Introduit une donnée dans cette section du flux.

Specified by:

add in interface IFlux

Overrides:

add in class AdaptateurFiltre

Parameters:

entree - le numéro de l'entrée à remplir.

valeur - la donnée. Elle doit se conformer au type typeEntree(entree).

addBlock

public void addBlock(int entree,
                     java.util.Collection valeur)

Introduit un bloc de données dans cette section du flux.

Specified by:

addBlock in interface IFlux

Overrides:

addBlock in class AdaptateurFiltre

Parameters:

entree - le numéro de l'entrée à remplir.

valeur - les données. Elles doivent toutes se conformer au type typeEntree(entree).

raz

public void raz(int entree)

Signale une remise à zéro du flux.

Specified by:

raz in interface IFlux

Overrides:

raz in class AdaptateurFiltre

Parameters:

entree - le numéro de l'entrée à réinitialiser.

razBlock

public void razBlock(int entree,
                     java.util.Collection valeur)

Modifie les données. Equivalent à un raz + ajouterBloc.

Specified by:

razBlock in interface IFlux

Overrides:

razBlock in class AdaptateurFiltre

Parameters:

entree - le numéro de la sortie à actualiser.

valeur - le bloc de valeurs à envoyer.

twin

public IFlux twin()

Crée un clone du flux courant. Toutes les caractèristiques seront recopiées. Aucun lien avec d'autres flux ne sera copié.

Specified by:

twin in interface IFlux

Overrides:

twin in class AdaptateurFiltre

getBuildingPanel

public BuildingPanel getBuildingPanel(boolean lockedBox)

Description copied from interface: BoxModelObject

Récupère le panneau de conception de ce module.

Specified by:

getBuildingPanel in interface BoxModelObject

Overrides:

getBuildingPanel in class AdaptateurFiltre

generateCode

public void generateCode(java.io.FileWriter file)

Code for initialisation overriding method in BoxModelObject *

Specified by:

generateCode in interface BoxModelObject

Overrides:

generateCode in class AdaptateurFiltre

Parameters:

file - le fichier dans le quel le code sera écrit.

generateConnections

public void generateConnections(java.io.FileWriter file)

Code for the connections generated by individual connections *

Specified by:

generateConnections in interface BoxModelObject

Overrides:

generateConnections in class AdaptateurFiltre

Parameters:

file - le fichier dans le quel le code sera écrit.

drawRealObject

public void drawRealObject(java.awt.Graphics g)

Description copied from interface: BoxModelObject

Dessine l'objet visuel sur le contexte passé en paramètre.

Specified by:

drawRealObject in interface BoxModelObject

Overrides:

drawRealObject in class AdaptateurFiltre

Parameters:

g - le contexte graphique sur lequel il faut dessiner.

getBox

public BoxObject getBox()

Description copied from interface: BoxModelObject

Renvoie la boîte associée au modèle durant le design.

Specified by:

getBox in interface BoxModelObject

Overrides:

getBox in class AdaptateurFiltre

Returns:

un BoxObject correspondant à l'interface entre le IFlux et l'application de design.

setBox

public void setBox(BoxObject with)

Description copied from interface: BoxModelObject

Associe le modèle avec une boîte à utiliser durant le design.

Specified by:

setBox in interface BoxModelObject

Overrides:

setBox in class AdaptateurFiltre

Parameters:

with - un BoxObject contenant les donnés;es de l'interface visuelle.

descriptionEntree

public java.lang.String descriptionEntree(int no)

Retourne la description de l'une des broches d'entrée.

Specified by:

descriptionEntree in interface BoxModelObject

Overrides:

descriptionEntree in class AdaptateurFiltre

Parameters:

no - un entier contenant le numéro de la broche à interroger.

descriptionSortie

public java.lang.String descriptionSortie(int no)

Retourne la description de l'une des broches de sortie.

Specified by:

descriptionSortie in interface BoxModelObject

Overrides:

descriptionSortie in class AdaptateurFiltre

Parameters:

no - un entier contenant le numéro de la broche à interroger.

valeur

public double valeur()

Renvoie la valeur actuelle de la fonction.

Specified by:

valeur in interface IFonction

Overrides:

valeur in class AdaptateurFiltre

Returns:

un double contenant le résultat de la fonction avec les paramètres actuels.

nbParametres

public int nbParametres()

Renvoie le nombre de paramètres de la fonction.

Specified by:

nbParametres in interface IFonction

Overrides:

nbParametres in class AdaptateurFiltre

Returns:

un int contenant le le nombre de paramètres de la fonction.

domaine

public double[] domaine(int no)
                 throws java.lang.IllegalArgumentException

Renvoie le domaine de validité d'un paramètre.

Specified by:

domaine in interface IFonction

Overrides:

domaine in class AdaptateurFiltre

Parameters:

no - le numéro du paramètre à interroger.

Returns:

un double[2] contenant respectivement la borne inférieure et supérieure de l'intervalle de validité du paramètre numéro no.

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - si no n'est pas entre 0 et nbParametres().

regleParametre

public void regleParametre(int no,
                           double valeur)
                    throws java.lang.IllegalArgumentException

Règle un paramètre.

Specified by:

regleParametre in interface IFonction

Overrides:

regleParametre in class AdaptateurFiltre

Parameters:

no - le numéro du paramètre à règler.

valeur - la valeur du paramètre.

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - si no n'est pas entre 0 et nbParametres().

java.lang.IllegalArgumentException - si valeur n'est pas dans le domaine de validité du paramètre.

parametre

public double parametre(int no)
                 throws java.lang.IllegalArgumentException

Renvoie la valeur d'un paramètre.

Specified by:

parametre in interface IFonction

Overrides:

parametre in class AdaptateurFiltre

Parameters:

no - le numéro du paramètre à interroger.

Returns:

la valeur du paramètre.

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - si no n'est pas entre 0 et nbParametres().

printDescriptif

public void printDescriptif(java.io.Writer flux,
                            int no)
                     throws java.lang.IllegalArgumentException,
                            java.io.IOException

Décrit un paramètre.

Specified by:

printDescriptif in interface IFonction

Overrides:

printDescriptif in class AdaptateurFiltre

Parameters:

flux - le flux où envoyer la description.

no - le numéro du paramètre à interroger.

Throws:

java.lang.IllegalArgumentException - si no n'est pas entre 0 et nbParametres().

java.io.IOException

setReglage

public void setReglage()

Empêche la fonction de faire des calculs à chaque règlage de paramètre.

Specified by:

setReglage in interface IFonction

Overrides:

setReglage in class AdaptateurFiltre

unsetReglage

public void unsetReglage()

Pré la fonction en faisant les calculs nécessaires à la finalisation des règlages des paramètres.

Specified by:

unsetReglage in interface IFonction

Overrides:

unsetReglage in class AdaptateurFiltre

apprend

public void apprend(double[][] gamma2)

Description copied from interface: ICapteur

Apprends les probabilités d'observation en se basant sur le chamin de probabilités.

Specified by:

apprend in interface ICapteur

Parameters:

gamma2 - un tableau[temps][états].

getData

public java.util.LinkedList getData()

Description copied from interface: ICapteur

Demande le nouvel envoi des données.

Specified by:

getData in interface ICapteur